上海创意产业博览会，简称上海创博会，是在上海全面加快向具有全球影响力的科技创新中心进军的背景下，促进和带动上海的创意产业发展，为创新、创业提供展示舞台而举办的创意产业盛会。

       2017年创博会于12月8日至10日，在上海世贸展览馆举行，本次创博会一项重要活动是“上实龙创杯仿人机器人挑战赛”，要求参赛团队全部采用最高端的软银仿人机器人NAO组队参赛。本次机器人挑战赛旨在引领青少年把科学、技术、工程、艺术、数学等多学科知识应用在实际问题中，在探索中学会创造、分享、合作。

       本次赛事由上海大学承办，邀请五所上海高校和容钛智能技术参加。参赛队伍包括上海大学、华东师范大学、上海交通大学、华东理工大学、东华大学、容钛智能技术公司。在三天的赛事活动中，六支机器人队伍在现场进行三个单项的对抗赛，热舞表演赛、迷宫穿越赛、足球对抗赛。

1. 热舞表演赛

       会跳广场舞的大妈不稀奇，可会跳舞的机器人呢？

       2016年春晚上，540个机器人共舞的画面是当晚最吸睛的画面，不过，在真正的机器人大赛面前，这些“舞姿”还太简单。

       所以，本项赛事就是：热舞大比拼！

       参加本次机器人“热舞”的高手们身经百战，评选的标准则主要看动作、音乐的协调和配合能力，它们会伸胳膊、踢腿、转动、坐下、躺下、倒立、甚至下腰。而这些高难度动作能否做出来，则看选手是否把创作的思想和技巧融入到机器人的舞蹈中，分解成手臂的动作、腿的动作、手臂和腿的协调、创意、整体动作和音乐的配合等。

2. 足球对抗赛

      抱怨国足。体能不行？脚法太臭？不用担心，机器人可以替我们报仇雪恨。现在，重新证明自己的时候到了！

      机器人的比赛场地很正规，麻雀虽小五脏俱全， 1.5米×1.3米的场地，有中线、有门区，还有守门员，和真实的足球比赛一样，机器人将球踢进球门，就可以得分。想要赢得比赛不仅要眼观六路耳听八方，更要有全局意识，动脑筋踢球，所以这场比赛，比的就是机器人大脑的控制能力。

      每支队伍有5次进攻和5次防守的机会。得分项包括点射和防守两部分，两部分得分总和为该支队伍总成绩。团队根据进攻和防守，制定机器人的相应动作和策略。

       在抱怨国足之前，还是先让机器人赛一场吧！

3. 迷宫穿越赛

       还记得电影《移动迷宫》中，那一座座随时会移动的巨石吗？在男主托马斯的带领下，一群少年们升级打怪，终于一路冲出了迷宫。不过，如果他们中间有一个机器人，估计就不用这么辛苦了。

       参赛的机器人都要具备自主寻找路径的能力，在规定大小的迷宫里达到目的地的时间最短者，胜利！所以，机器人必须能够主动避障，自主识别路口类型并判断行走路线，能够在错综复杂的环境中查找所需要探测到的东西。

       选手则必须通过编程让机器人既要具备识别判断的能力，又要对反复走过的路线记忆并排除错误路线。虽然不用像托马斯那样不停升级打怪才能走出迷宫，但要让机器人成为“领头人”，还是得有点真本事。

       在计算机科学与银河集团9873.cσm领导的大力支持下，我校张新宇老师负责的“智能机器人运动与视觉实验室”与实验室2016级研究生孙斌、蒋振斌两位同学负责的华东师范大学“机器人俱乐部”组建了三支队伍，参加了全部三项赛事。

       我校在本次“仿人机器人挑战赛”中取得一项单项冠军（迷宫穿越赛）、一项亚军（热舞表演赛）、一项季军（足球对抗赛）的佳绩。并获得本次赛事的团队“特别表现大奖”。

足球对抗赛比赛中

迷宫穿越赛比赛中

热舞表演赛比赛中

赛后团队合影

迷宫穿越赛参赛成员：2015级陈攀、2015级李国辉、2015级王若松

足球对抗赛参赛成员2015级盛俊杰、2015级徐洪义、2015级郭朕

热舞表演赛参赛成员：2015级陈正卿、2016级叶文豪。两位指导孙斌和蒋振斌同学

本次参赛的全部成员如下：

总指导：张新宇

热舞表演赛：蒋振斌指导，参赛成员：2015级陈正卿、2016级叶文豪， 

迷宫穿越赛：孙斌指导，参赛成员：2015级陈攀、2015级李国辉、2015级王若松

足球对抗赛：孙斌指导，参赛成员：2015级盛俊杰、2015级徐洪义、2015级郭朕